多种平衡吊之间的对比,各种平衡吊的优缺点 一般的平衡吊都有省力移栽系统结构简单，安装方便等特点，但是平衡吊种类繁多，买家选择麻烦，这篇文章就市场上目前比较热门的平衡吊进行一个对比。 单梁悬臂式平衡吊
采用单梁悬臂式结构，安装基座可采用落地式立柱安装，也可采用悬挂式安装，节约地面空间。 平衡吊移载系统，在各行业有广泛的用途，它经济而简便地实现了人机之间的互动式配合。用户只需告知所操作的工件外形尺寸和工艺要求，我公司将运用人体工程学、动力学原理，依据多年的从业经验，设计和制造出满足用户各种要求的移载系统和专用夹具，对减轻工人的劳动强度，提高生产效率起着不可替代的作用。 平衡吊运用原理，通过滚轴丝杠将活塞的直线运动转化为卷筒的转动，带动钢丝绳或链条实现上下运动。配合不同的控制糸统，则可实现多种平衡状态，满足各种不同的应用。特有的INTERLOCK、Z-BRAKE等安全保护装置，将平衡吊和具头部糸统联结成一体，有效地保证了整个系统在断气和误操作时的安全性。 功能特点： 1：平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。 2：平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。 3：平衡吊使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。 机械手平衡吊 机械手中的平衡吊是一种全新的产品，适合于精确定位的搬运场合，平衡吊具有“漂浮”功能，在生产装配线中配置很多，平衡吊在装配线中移动物体，操作工人用3Kgf的情况下，可以实现440Kg物重的手动提升，轻松操纵平衡吊上下1800mm提升,半径为3m左右移动,零件轻松精确安装到指定位置；平衡吊左右移动、上下提升零件，随时按照操作工人手的势态停下，制动气缸立即刹住刹车盘，机械手不会左右移动，并进行定位；机械手抓住零件后，靠平衡吊中的驱动平衡气缸平衡零件的重量，操作工人才可以用很小的力操纵平衡吊随手势上下、左右360度自由度移动，才可以零件精确定位装配。 汽缸平衡吊
平衡吊中的驱动平衡气缸输出力通过四连杆机构的作用平衡零件的重量，缸径是根据零件的重量而变化的，缸径有Φ63、Φ70、Φ80、Φ100、Φ125、Φ140、Φ160，Φ180、Φ200、Φ250、Φ320等规格。根据机械手的结构，驱动平衡气缸伸出或缩回来平衡零件的重量，所以驱动平衡气缸的进气分有杆腔进气、无杆腔进气。驱动平衡气缸要求是低阻尼气缸，始动压力要求低，为5000P(0.05Bar),气缸活塞密封圈为特殊结构，常规气缸的密封圈为Y密封圈、O形圈、双O形圈、Z形圈其中Y形圈、Z形圈比O形圈始动摩擦低，但是随着工作压力地升高，摩擦力按正比例提高，作为驱动平衡气缸来用，操纵力显得比较重，作为驱动平衡气缸来用不是理想地选择；O形圈、双O形圈的摩擦力虽然不按工作压力地升高而大比例提高，变化系数比较小，但是始动摩擦力相当大，也不是理想的驱动平衡气缸的理想选择；作为补救，在橡胶基的Y形圈的外缘烧结一层聚四氟乙烯，降低始动摩擦力和继动摩擦力，但是这种密封圈工艺繁杂，很难找到。现在，我们生产的平衡吊的驱动平衡气缸采用了一种O形圈与聚四氟乙烯圈相结合的密封结构，结合了O形圈的摩擦力不按工作压力地升高而大比例提高，变化系数比较小的特点和聚四氟乙烯摩擦系数低的优点，外圈为聚四氟乙烯圈，聚四氟乙烯圈的壁厚仅为0.5，里面是O形圈，起弹性密封作用。驱动平衡气缸始动压力为5000P(0.05Bar), 6.3Bar气压下运行灵敏，操作工人操纵平衡吊轻松舒服。 操作工人应在平衡吊安全操作指导下，精确安放零件时定位少不了制动气缸，零件安放到达位置时，不能左右晃动，需要制动气缸及时刹车，这套刹车系统由刹车盘、HQG-01制动气缸组成，HQG-01制动气缸具有一定特点，采用弹簧力刹车，进气工作压力5Bar,进气松开，刹车的弹簧力可以调整；优点是失气后，制动气缸刹住刹车盘，机械手不会左右晃动，出意外事故。 驱动平衡气缸和制动气缸在国产的机械手平衡吊占有一席之地。 移动平衡吊
平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。助力机械手应 由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点;平衡吊广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。 从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目 正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。 双气路平衡吊 独有的“双气路平衡控制”技术，提供 “负载”和“空载”平衡及其自动切换功能，使负载达到“零重力”的“漂浮”状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等，并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。或进行流水线上重复操作。 提供多项安全特性设计，能够确保人，机，物安全，消除不安全隐患。所有机械手都按标准设计有7中特殊的安全系统，包括:安全阀单元;单向阀单元;储气罐单元;制动器单元;负载安全自锁单元;夹具安全自锁单元;极限保护单元等。机械手还可以根据不同要求设计其他不同的安全特性。 所有机械手设计都最大限度地满足人体工程学的特点，视觉上美观，操作上舒适，使用时安全，达到人机物协调生产的目的。
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